Con la promulgación del instrumento legislativo núm. 72 (2019), Zambia extiende la cobertura de las pensiones a los trabajadores de la economía informal. En este artículo se facilita información sobre las experiencias y perspectivas de los trabajadores domésticos y de los conductores de autobuses y taxis en relación con la cobertura del sistema de pensiones de Zambia. Se emplean datos generados a partir de entrevistas y grupos de discusión. El análisis demuestra que los sistemas de pensiones, diseñados normalmente para las personas empleadas de la economía formal, no son compatibles con los valores, las creencias y las necesidades de los trabajadores informales, y que la cobertura de las pensiones no es una prioridad para ellos. Como forma de innovación social, mejorar el acceso a las pensiones ha supuesto un beneficio relativo y ha carecido de incentivos para atraer a los trabajadores informales. En este artículo se propone un marco centrado en los miembros para iniciar la extensión de la cobertura de seguridad social a los trabajadores de la economía informal.