Los países BRICS han realizado importantes avances en la extensión de la cobertura de la seguridad social. Sin embargo, queda mucho por lograrse para concretar el objetivo de una protección integral y universal de la seguridad social. Basándose en las experiencias en materia de políticas de los países BRICS, el artículo explora la posibilidad de utilizar los modelos vigentes de seguridad social para diseñar intervenciones de políticas efectivas de cara a la universalización de la seguridad social. Se identificaron los principios primordiales de un marco para estrechar la brecha de la cobertura. Estos principios se situaron luego en unas relaciones complementarias y suplementarias para desarrollar un marco de intervenciones en materia de políticas para cerrar la brecha de cobertura de la seguridad social y alcanzar una seguridad social universal.